机器人感知与控制

团队简介:

机器人感知与控制团队面向我国机器人与工业互联网发展的战略需求,对机器人在复杂环境下的视觉感知、智能优化控制、人机交互、复杂工业建模、工业互联网复杂控制等关键共性技术问题开展产学研用合作研究,为机器人感知与控制、工业互联网提供技术储备,培养高素质人才。

本团队现有成员共5名,其中,副教授2人,博士5人。近年来,本团队主持国家自然科学基金项目2项、省部级项目15项、横向项目10项;获河南省科技进步二等奖1项、三等奖2项、河南省教育厅科技进步一等奖7项;发表论文100余篇,其中,SCI/EI收录70余篇,JCR1区、IEEE Trans顶级期刊论文12篇;授权国家发明专利30余项。


主要研究方向:

(1)机器人感知控制与机器视觉检测技术;

(2)图像处理与模式识别及农业机器人技术;

(3)脑控移动机器人与脑机接口技术;

(4)复杂工业建模和智能控制技术;

(5)工业互联网复杂控制技术。