机器人感知与控制

团队简介:

机器人感知与控制团队有研究人员4人,其中副教授1人,讲师3人,全部具有博士学位。IEEE Transactions on Industrial Electronics、自动化学报等发表论文50余篇,授权发明专利20余件,获河南省科技进步二等奖1项、三等奖1项,河南省教育厅科技进步一等奖多项。研究成果在轨道交通、烟草、物流、智慧医疗、智慧农业和流程工业等行业得到广泛应用。

主要研究方向:

机器视觉检测与机器人感知控制技术;图像分割、特征提取、多类目标识别、农业机器人;脑机接口技术、移动机器人运动控制及脑控移动机器人;复杂工业建模和智能控制。