2009年6月13日，由河南索凌科技开发有限公司和河南省信息化电器重点实验室承担的河南省科技攻关计划项目“自主移动搬运机器人开发与关键技术研究”通过了河南省科技厅的成果鉴定。
河南工业大学机器人研究所所长宁祎教授担任鉴定委员会主任委员，河南省工业和信息化厅高级工程师张英瑶及河南省计算中心叶大卫担任副主任委员，鉴定委员由郑州大学、中原工学院相关的各位专家组成。
“自主移动与搬运机器人”项目由电气学院崔光照院长携全体课题组成员完成，历时3年，开发了一种能够自主避障，识别环境目标，自主作业的轮式搬运机器人平台；搭建了机器人地面控制平台与车载平台，完成了模块化分布式控制系统设计；研究并完成了基于双轮差速运动模型的机器人运动底盘设计；研究并实现了机器人环境地图创建，VPH避障算法以及基于激光和视觉传感器的货盘目标识别方法。
鉴定委员认真听取了项目工作报告以及技术报告，审查了相关的技术资料后提出质疑，而后课题组成员给予了满意的答复。经鉴定委员会讨论后认为“该项目设计合理，技术先进，在地图创建方式和基于多传感器信息融合的目标识别方面达到了国内领先水平，具有推广价值，市场前景广阔。”鉴定会一致同意该项目通过科技成果鉴定。
鉴定委员会建议进一步开展工程化、产业化研究，加快推广应用。