近三年授权发明专利（不含2023年）
| 授权专利名称 | 专利类别 | 授权时间 |
| 基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法 | 发明专利 | 2022 |
| 基于滑模观测器的并网逆变器双矢量无模型预测控制方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一类四阶复值超混沌系统的实现电路 | 发明专利 | 2022 |
| 基于多块投影非负矩阵分解的化工生产过程监控方法 | 发明专利 | 2022 |
| 基于分布式时滞的高维分数阶复杂系统的图像加密方法 | 发明专利 | 2022 |
| 基于混合时滞的分数阶复杂系统同步实现图像加密方法 | 发明专利 | 2022 |
| 基于分数阶驱动响应系统有限时间同步的图像加密方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种通用型双曲函数忆阻器电路模型 | 发明专利 | 2022 |
| 基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种半导体制程批间控制系统的控制性能诊断方法 | 发明专利 | 2022 |
| 基于相邻像素约瑟夫变换和Mealy状态机的图像加密方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于混沌序列和DNA编码的图像加密方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于拉丁方的混沌图像加密方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于鲁棒自适应算法的转台伺服系统辨识方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种单相变换器直流母线电压二次纹波抑制电路和方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于干扰抑制外观建模的目标跟踪方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于结构化逐像素目标注意力机制的目标跟踪方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法 | 发明专利 | 2022 |
| 电动汽车辅助动力单元工作点优化方法及装置 | 发明专利 | 2022 |
| 一种三相两电平逆变器母线电流零点漂移自校正装置和方法 | 发明专利 | 2022 |
| 母线电流采样非对称脉冲宽度调制方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于虚拟同步发电机技术的储能机电暂态建模方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于最速下降法的阻尼控制器协调参数优化方法 | 发明专利 | 2022 |
| 基于SSSC的含DFIG-SOFC多能源系统动态交互分析方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种液冷冲击拱形磁通调节装置 | 发明专利 | 2022 |
| 一种新型节能电梯系统及其恒功率运行控制方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种气动压力源磁通调节装置 | 发明专利 | 2022 |
| 一种双压力液冷磁通调节装置 | 发明专利 | 2022 |
| 一种电解冷却及容错运行的电机定子结构 | 发明专利 | 2022 |
| 一种环绕式副绕组及容错运行的电动机定子结构 | 发明专利 | 2022 |
| 基于Cholesky分解计算的精确扩展Stirling插值滤波方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种最大协熵MCC准则的椭球集员滤波方法 | 发明专利 | 2022 |
| 基于临床表型和逻辑回归分析的食管鳞癌风险预测系统 | 发明专利 | 2022 |
| 基于弱敏秩卡尔曼滤波的异步电机状态监测方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于改进粗集算法的细纱断纱因素定量分析方法 | 发明专利 | 2022 |
| 系统小干扰稳定边界下最优储能并网点配置方法和装置 | 发明专利 | 2022 |
| 一种单逆变器产生并输出双频正弦波的方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种单逆变器固定脉冲频率输出双频正弦波的方法 | 发明专利 | 2022 |
| 一种三相并网逆变器加权滑模模型预测电流控制方法 | 发明专利 | 2022 |
| CSTR过程中故障相关分布式正交邻域保持嵌入模型的构建与应用 | 发明专利 | 2021 |
| 一种抑制混合多馈入直流换相失败的附加控制方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于内模理论的电压源变换器直接功率控制方法 | 发明专利 | 2021 |
| 组合开关状态的NPC三电平模型预测不平衡治理方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于SS拓扑耦合机构的无线充电全工况协调控制方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种面向矩形板材的圆形件启发式排样方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于双编码器生成式对抗网络的协同视觉显著性检测方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种分析具有带式输送机的矩形巷道内电磁波传播的方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于SVM和计算机网络的交通信号控制方法及控制系统 | 发明专利 | 2021 |
| 一种粒径可调的片剂药品摆药装置 | 发明专利 | 2021 |
| 基于机器故障诊断的模糊自动机的构建方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于卫星故障诊断多源遥测大数据特征提取预处理方法 | 发明专利 | 2021 |
| 定子开槽永磁电机复数气隙相对磁导及其磁场的求解方法 | 发明专利 | 2021 |
| 永磁直线电机改进的复数气隙相对磁导及其磁场的求解方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法 | 发明专利 | 2021 |
| 用于检测银离子浓度的荧光适体传感器及其制备方法和应用 | 发明专利 | 2021 |
| 一种荧光增强型适体传感器及其制备方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种利用光子自旋霍尔效应测量纳米级薄膜厚度的方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种T型逆变器FC桥臂冗余结构电力转换器拓扑结构 | 发明专利 | 2021 |
| 基于蝴蝶结型激光复混沌系统的点乘函数投影同步方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于转矩特性的异步起动永磁同步电机快速起动方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种环绕式绕组磁通调制定子结构 | 发明专利 | 2021 |
| 一种使用绕组内置磁通调制环的定子结构 | 发明专利 | 2021 |
| 一种集中式自动调磁调速电机定子结构 | 发明专利 | 2021 |
| 非零插补单传感器脉冲宽度调制方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于经纬仪的球体定位方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种开绕组无刷双馈发电机直接功率控制的方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种异步电机模型预测直接转矩控制方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于生物辅助自组装的磁电纳米复合材料的制备方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种对象标签引导的自适应视频目标跟踪方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于分块置乱与状态转换的图像加密方法 | 发明专利 | 2021 |
| 基于Y型填充曲线和变步长约瑟夫遍历的图像加密方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种面向情绪自稳态调节和联想记忆的神经网络电路 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于忆阻器的四输入-四输出多功能编码器电路 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于忆阻器的立方根逻辑电路 | 发明专利 | 2021 |
| 基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法 | 发明专利 | 2021 |
| 一种离散式自动调磁调速电机定子结构 | 发明专利 | 2021 |
| 隔爆重型振动电机 | 发明专利 | 2021 |
| 一种定子极宽不均匀分布的三相双凸极电机 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于石墨烯薄膜的增益可调控声表面波微陀螺仪 | 发明专利 | 2020 |
| 融合短时和长时深度特征的太阳能电池片缺陷检测方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于生成式对抗网络的半监督高分遥感图像场景分类方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于新的边框回归损失函数的遥感图像目标检测方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于协同显著性生成式对抗网络的协同显著性检测方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于多维混沌系统和约瑟夫置乱的图像加密方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于像素值关联的约瑟夫遍历和超混沌系统图像加密方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于H分形结构和动态自可逆矩阵的图像加密方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于Duffing映射与遗传操作的图像加密方法 | 发明专利 | 2020 |
| 永磁同步电机控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 2020 |
| 一种传导充电系统交直流充电控制导引电路及其控制电路 | 发明专利 | 2020 |
| 多馈入直流辅助功率/频率组合控制器协调优化控制方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于ALO搜索的突变运动目标跟踪方法 | 发明专利 | 2020 |
| 无人机目标跟踪系统的构建方法及应用 | 发明专利 | 2020 |
| 用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器 | 发明专利 | 2020 |
| 一种双向可调控的磁电电感器 | 发明专利 | 2020 |
| 考虑电网背景谐波的并网逆变器电网阻抗辨识方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种永磁同步电机反电动势观测方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种a相开路故障下三相四开关变换器模型预测控制方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种成纱质量预测模型的建立方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于成纱质量预测的配棉方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于TCP/IP协议纺机运行数据获取方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种多吸引子的自治忆阻混沌电路设计 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于蚁群劳动分工的卫星舱布局方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种混沌通信系统中的组合函数投影同步方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于Fourier-Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种利用血糖仪高灵敏定量检测黄曲霉毒素B1的方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种组合式AGV | 发明专利 | 2020 |
| 可升降AGV | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法 | 发明专利 | 2020 |
| 基于网络指标差异分析的食管鳞癌标记物的识别方法 | 发明专利 | 2020 |
| 车载输入输出控制装置、方法及车辆 | 发明专利 | 2020 |
| 基于松鼠杂草混合算法的神经网络短期电力负荷预测方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种电动汽车充电负荷估算及充电方式优化方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于DNA链置换的三维混沌振荡系统的实现方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种高等级公路电动汽车充电协调充电控制方法 | 发明专利 | 2020 |
| 一种具有自适应磁场修正能力的定子结构 | 发明专利 | 2020 |
