一、主要完成人：张焕龙、史坤峰、陈宜滨、陈虎
二、成果获奖：河南省科技进步二等奖
三、成果简介
创造性地提出具有自主知识产权的视觉检测与跟踪关键算法结构和应用体系。率先实现视觉成像质量差和背景复杂情况下，目标检测、定位、跟踪与通讯等关键性技术的重要突破，解决了大视频数据中目标潜在信息和数据关联挖掘的承载难题，研制了支持智能检测、微波无线图传和无人机定位跟踪等设备并在国内规模化应用，直接促进了国家“2025智能制造”、“工业4.0”等重大战略方案的顺利实施，带动了我国海量视频数据中特定目标信息挖掘技术与应用的快速发展。
主要研究内容包括:
（1）提出运动大位移背景下的目标跟踪框架，提供运动流评估和稀疏表示相结合的方法，提高候选目标样本选择质量，以覆盖视频目标的复杂运动状态空间，通过稀疏学习保证跟踪方法的自适应能力。
（2）提出运动突变背景下的目标跟踪框架，提供群智能优化方法和相关滤波方法，将跟踪问题转换成最优化求解，实现目标全局匹配，使视频目标在运动突变、消失再现等情况下保持持续性跟踪效果。
（3）提出成像质量差、具有反射和阴影背景下的目标检测框架，提供低秩与稀疏表示、形态学算子等方法，使抖动成像的特定目标保持高的检测精度，较大地降低了目标检测效果对环境因素的依赖程度。
（4）提出空间干扰复杂背景下的视频目标通讯框架，提供视频数据无线传输过程中的NTT264编码和解码技术，填补了国内H264无线图像传输系统自主研发的空白，实现无损视频传输和1080高清低延迟，传输码率可达30M。